Las relaciones entre el Perú y los Estados Unidos de América datan desde los inicios del siglo XIX. Ya en 1810 Estados Unidos nombró a tres agentes residentes para el comercio y la navegación en Argentina, Chile y Perú, siendo el agente para el virreinato del Perú Joel Roberts. En 1817, el gobierno de los Estados Unidos elevó el nivel de su representación al nombrar a John B. Prevost como Agente Especial para el Perú y Chile y a Jeremy Robinson como Agente Comercial para el Perú.
Las relaciones entre el Perú y los Estados Unidos de América datan desde los inicios del siglo XIX. Ya en 1810 Estados Unidos nombró a tres agentes residentes para el comercio y la navegación en Argentina, Chile y Perú, siendo el agente para el virreinato del Perú Joel Roberts. En 1817, el gobierno de los Estados Unidos elevó el nivel de su representación al nombrar a John B. Prevost como Agente Especial para el Perú y Chile y a Jeremy Robinson como Agente Comercial para el Perú.